民國五十年自屏東縣東港鎮東隆宮分靈金身聖駕至高雄縣大寮鄉（今高雄市大寮區）某處所安奉祭拜，溫府王爺慈悲憐憫信徒苦難之處，為了救世度人，特選信徒黃文中先生為代言辦事神職人員，並設立神壇為信徒解決難題，因神威顯赫、救人無數，成為信徒心目中最崇拜的溫府王爺。

民國五十一年至五十二年這段期間，溫府王爺金身聖駕受到信徒歡迎供奉朝拜，分別到鳳山市（今鳳山區）、仁武鄉（今仁武區）某處，接受信徒信仰崇拜。後來為了使溫府王爺金身聖駕安奉祭拜之長期定所，在民國五十三年大社鄉中里村（今大社區中里里）「地名林邊」信徒陳慶雲先生，願意奉獻私有土地一筆作為建廟之處 於民國五十四年大社鄉中里村（今大社區中里里）信徒吳竹根先生、仁武鄉（今仁武區）信徒鄭繒先生、溫府王爺代言辦事員黃文中先生，共同開始籌備建廟工程事宜，分別向眾信徒募捐金錢建廟費用。

建廟順利，民國六十五年歲次丙辰年農曆十月廿八日吉時，完工落成承天宮，當日子時完成安座大典，隆重莊嚴，香火鼎盛，已成為中里村（今中里里）信仰中心。